[전기기사 필기] 제어공학 기출, 펜 없이 눈으로 푼다! (블록선도 10초 컷)

🕵️‍♂️ 준비됐어? 이제 눈으로 사냥할 시간이야!

형이야. 지난 시간에 제어공학 첫 단추, 블록선도 기본 공식 배웠지?
"에이, 진짜 저렇게 쉬운 게 시험에 나와요?" 의심하는 눈초리 다 보인다. 👀

그래서 형이 실제 기출문제를 들고 왔어.
우리가 배운 그 '청개구리 공식' 하나로 문제가 얼마나 허무하게 풀리는지 직접 보여줄게.
펜 내려놔. 오늘은 진짜 눈으로만 푸는 거야. 출발!

⚡️ 문제 풀기 전 3초 복습! (치트키 장전)

전달함수 = 전 (가는 길)1 + 루 (도는 길)

(※ 부귀환(-)일 때 분모는 플러스!)

🎯 문제 1. "공식 그대로 대입!" (난이도: 하)

Q. 다음 블록선도의 전체 전달함수 C(s)/R(s)는?

 

⚡️ 형의 3초 풀이

1. 가는 길(전) 찾기: 입력에서 출력까지 직진! 누구 있어? → G (분자 당첨!)
2. 도는 길(루) 찾기: 삥 도는 길에 누구 있어? → G 거치고 H 거치네? GH (루프 합격!)
3. 청개구리 확인: 돌아오는 화살표가 마이너스(-)로 들어가네? 그럼 분모는 플러스(+)다.
4. 합체: G / (1 + GH). 정답 몇 번?

👉 정답: ②번 G / (1 + GH)

(이건 그냥 점수 주는 문제야. 1번 찍으면 실수!)

🎯 문제 2. "돌아오는 길에 아무것도 없으면?" (난이도: 하)

Q. 그림과 같은 제어 시스템의 전달함수는?

⚡️ 형의 5초 풀이 (H=1인 경우)

1. 가는 길(전) 찾기: 직진 경로에 누구? → A (분자 확정)
2. 도는 길(루) 찾기: 삥 도는데 A 지나고, 돌아오는 길에 아무것도 없네?
   👉 중요! 아무것도 없으면 '1'이 생략된 거야. (H=1)
   그럼 루프는 A × 1 = A
3. 청개구리 확인: 마이너스(-) 피드백이지? 분모는 플러스(+).
4. 합체: A / (1 + A). 정답은?

👉 정답: ①번 A / (1 + A)

(돌아오는 선에 아무것도 없다고 루프가 없는 게 아냐! H=1을 기억해!)

🏁 봤지? 제어공학 진짜 별거 아니라니까!

"어때? 진짜 펜 한 번 안 쓰고 눈으로만 다 풀었지?
시험장 가서도 이 기본 문제들은 절대 틀리면 안 돼.
그냥 '가는 놈' 분자에 놓고, '도는 놈' 찾아서 1에다가 더해주면 끝이야.

그런데 가끔... 길이 여러 개거나 루프가 겹쳐있는 복잡한 놈들이 나와.
'메이슨의 정리'라고 하는 끝판왕인데,
다음 시간에 이것도 쉽게 푸는 형만의 요령을 알려줄게.
조금만 더 레벨업 해보자! 클릭! 👇"

👉 다음 글: 메이슨의 정리? 복잡한 블록선도 뽀개기

(여기까지 정복하면 블록선도는 하산해도 좋다!)